シュタウフェン朝時代後期，ドイツ語圏における騎士の宮廷文化です。
“mine”とは，中世ドイツ語で「愛（Liebe）」を意味しています。“sang”は歌。
騎士道では主君の奥方相手に貴婦人崇拝を余儀なくされました。騎士達は貴婦人たちの関心を惹くためにトーナメントや戦争で活躍するほか，彼女の名を取り入れた歌（と言うより詩）が唄われました。
十字軍の遠征により東洋の抒情詩の影響を受け，ミンネザングの形が出来上がっていきました。
ミンネザングの歌い手はミンネジンガー（Minnesinger）と呼ばれる吟遊詩人です。
ミンネザングの変遷
ドイツ語圏では1155年頃から登場します。
冒険の歌と愛の歌が11世紀の中頃に唄われました。
ミンネザングは騎士の嗜みであり，自分の文学的素養や品行を示すもので，馬上槍試合と同じく競争的な要素を含んでいました。
南フランスのトロバドール，後に北フランスのトルヴェールの影響を強く受けています。音と韻の踏み方に影響を見ることができます。
ミンネザングは，ドイツ語という言葉の文学的な統一化に役立ちました。マルティン・ルターが聖書をドイツ語で記載することにより，ドイツ語が統一されましたが，その400年前の動きです。
1180年ごろが開花期で，有名なミンネゼンガー（Minnesänger）に，フリードリッヒ・フォン・ハウゼン（Friedrich von Hausen），ハインリッヒ・フォン・モールンゲン（Heinrich von Morungen），ハインリッヒ・フォン・ヴェルデック（Heinrich von Veldeck），ハルトマン・フォン・アウエ（Hartman von Aue），ヴァルター・フォン・デア・フォーゲルヴァイデ（Walther von der Volgelweide）がいます。
シュタウフェン朝時代はミンネザング抜きには考えられず，ハインリッヒ6世（Heinrich VI）の周りにミンネゼンガー達が取り巻いていたばかりか，自ら詩を書きもしました。
ミンネザンクの衰退
シュタウフェン朝も終わりになると，ミンネザングも終わりに近づきます。1250年，ウルリッヒ・フォン・リヒテンシュタイン（Urlich von Lichtenstein）は婦人崇拝とこの騎士文化の衰退を嘆いています。
ミンネザングは騎士道，あるいは愛を歌ったものです。
しかし1220年～30年頃になるとパロディやエロティックなものへと変わり，ミンネは性行為の代名詞となってしまいました。
14世紀になると，唄い手は騎士階級から市民階級に移り，ミンネゼンガーからマイスタージンガー（Meistersinger）に取って代わられます。
