万世一系の日本の皇室とは異なり、中世ヨーロッパにおいて国王は諸侯による選挙で選ばれるものでした。
国王選挙は、主に神聖ローマ帝国で行われた特異な制度です。この選挙制度は、一般に「選帝侯」と呼ばれる高位の貴族たちによって運営されました。選帝侯たちは、皇帝を選出するために集まり、彼らの投票によって新たな皇帝が選ばれます。
選帝侯の数は時代によって異なり、一般的には7人、後には9人に増えました。選帝侯は大司教、公爵、その他有力貴族から構成され、各々が帝国内の特定の地域を代表しています。選帝侯の権限と役割は、中世ヨーロッパの政治的および宗教的枠組みの中で非常に重要なものです。
この選挙は、政治的な交渉や勢力の均衡によって影響を受け、時に激しい競争と複雑な外交関係を生み出しました。神聖ローマ皇帝は、理論上はローマ教皇によって承認される必要がありましたが、実際には選帝侯の選択が決定的な役割を果たしていました。
詳しくは、国王選挙と王位継承―血統主義と選挙原理の間でおよび選帝侯をご覧ください。